一種基于大數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010608929.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111722617A 公開（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111722617A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類號(hào) G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 史秋虹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天探索太空（北京）技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陶小麗
地址 215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)科普路258號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法一種基于大數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法，所述該系統(tǒng)包括若干攝像頭、測距雷達(dá)傳感器、不同交通場景識(shí)別模塊、自動(dòng)駕駛汽車車輛外部障礙實(shí)時(shí)監(jiān)測模塊、車輛不同障礙物處理性能分析模塊、車輛障礙物處理性能綜合分析模塊和車輛障礙物處理安全性評(píng)估模塊，所述若干攝像頭、測距雷達(dá)傳感器設(shè)置在車輛頂部，用于對(duì)車輛外部的障礙物進(jìn)行識(shí)別，測距雷達(dá)用于對(duì)若干攝像頭識(shí)別的障礙物進(jìn)行測距，旨在對(duì)障礙物進(jìn)行不同類別的劃分，自動(dòng)駕駛車輛在對(duì)障礙物的避讓中獲取自動(dòng)駕駛車輛障礙避讓過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的障礙處理性能進(jìn)行分析和安全性判斷。