一種基于大數(shù)據(jù)的自動駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010608929.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111722617B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN111722617B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G05B23/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 史秋虹 申請（專利權(quán)）人 航天探索太空（北京）技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 102300 北京市門頭溝區(qū)三家店東街51號一層（天助立業(yè)眾創(chuàng)空間）0021
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的自動駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法一種基于大數(shù)據(jù)的自動駕駛汽車性能判定系統(tǒng)及方法，所述該系統(tǒng)包括若干攝像頭、測距雷達傳感器、不同交通場景識別模塊、自動駕駛汽車車輛外部障礙實時監(jiān)測模塊、車輛不同障礙物處理性能分析模塊、車輛障礙物處理性能綜合分析模塊和車輛障礙物處理安全性評估模塊，所述若干攝像頭、測距雷達傳感器設(shè)置在車輛頂部，用于對車輛外部的障礙物進行識別，測距雷達用于對若干攝像頭識別的障礙物進行測距，旨在對障礙物進行不同類別的劃分，自動駕駛車輛在對障礙物的避讓中獲取自動駕駛車輛障礙避讓過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對自動駕駛車輛的障礙處理性能進行分析和安全性判斷。