一種桁架機(jī)器人用夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811433710.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109773752A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109773752A 申請公布日 2019-05-21
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳躍新; 鄧志敏 申請（專利權(quán)）人 嘉興博信機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 201600 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號5幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種桁架機(jī)器人用夾具，涉及夾具領(lǐng)域，包括方形框架、用于與桁架機(jī)器人連接的快換系統(tǒng)、風(fēng)刀、四個豎直氣動抓手，豎直氣動抓手的開口朝下，其能從豎直方向夾住物品；四個水平氣動抓手，四個水平氣動抓手兩兩一組、交替并列地分布于框架的下方，同一組的兩個水平氣動抓手分別連接著移動架，移動架上端固定有滑塊，滑塊與直線滑軌滑動連接，與同一組的兩個水平氣動抓手分別連接的移動架通過同一根移動橫桿與伸縮氣缸連接，兩個伸縮氣缸分別安裝于框架的兩側(cè)；同一組的兩個水平氣動抓手的開口朝著與其相鄰的豎直氣動抓手方向，其能從水平方向夾住物品。本申請?zhí)峁┮环N桁架機(jī)器人用夾具，其能從多個方向同時夾住物品的多個部位，抓取更牢固。