一種桁架機(jī)器人用夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811434157.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109531541A 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN109531541A 申請公布日 2019-03-29
分類號 B25J9/00（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳躍新 申請（專利權(quán)）人 嘉興博信機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉君
地址 201600 上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)莘磚公路518號5幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種桁架機(jī)器人用夾持裝置，涉及夾持裝置領(lǐng)域，包括：一框架、一法蘭、一橫向伸縮機(jī)構(gòu)，橫向伸縮機(jī)構(gòu)包括兩連接梁、橫向伸縮氣缸，兩連接梁之間設(shè)有橫向伸縮氣缸；縱向支撐組件，縱向支撐組件包括兩縱向長桿、連接擋板，兩縱向長桿上下水平并列地固定于位于長方形短邊一側(cè)的兩立柱上，兩縱向長桿的兩側(cè)之間豎直固定有連接擋板；縱向伸縮抓取組件，縱向伸縮抓取組件包括一抓取塊、一縱向伸縮氣缸，抓取塊滑動安裝在位于立柱外側(cè)的縱向長桿上，抓取塊上下端分別滑動穿過兩縱向長桿，縱向伸縮氣缸固定于兩縱向長桿之間的立柱正中間，縱向伸縮氣缸水平連接著抓取塊。本申請?zhí)峁┮环N桁架機(jī)器人用夾持裝置，其夾持物品種類范圍廣，可滿足實際生產(chǎn)要求。