一種自動(dòng)化檢測(cè)裝置的運(yùn)行方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710421794.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107096732B 公開(kāi)(公告)日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN107096732B 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類(lèi)號(hào) B07C5/38 分類(lèi) 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 吳躍新;周俊強(qiáng) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 嘉興博信機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 嘉興博信機(jī)器人科技有限公司
地址 314107 浙江省嘉興市嘉善縣干窯鎮(zhèn)葉新路88號(hào)310室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)化檢測(cè)裝置的運(yùn)行方法,包括機(jī)架、電控箱、六軸機(jī)器人、工作臺(tái),機(jī)架內(nèi)部一側(cè)安裝有電控箱,機(jī)架上端安裝有工作臺(tái),工作臺(tái)上端安裝有保護(hù)罩,工作臺(tái)上端前側(cè)一側(cè)安裝有待測(cè)托盤(pán),工作臺(tái)上端前側(cè)另一側(cè)安裝有放料托盤(pán),工作臺(tái)上端中部安裝有六軸機(jī)器人,工作臺(tái)上端中部一側(cè)安裝有第二推出氣缸,工作臺(tái)上端中部另一側(cè)安裝有第一推出氣缸,工作臺(tái)上端后側(cè)一側(cè)安裝有第二檢測(cè)箱,工作臺(tái)上端后側(cè)另一側(cè)安裝有第一檢測(cè)箱;采用雙工位檢測(cè),實(shí)現(xiàn)間隔操作。本發(fā)明具有的有益效果包括:將運(yùn)送物料,檢測(cè)物料,篩選物料動(dòng)作集成一體,簡(jiǎn)化了測(cè)試流程,采用機(jī)器人進(jìn)行物料的運(yùn)送,能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。