一種斗輪機(jī)的自動(dòng)平料控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110481053.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113264386A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113264386A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) B65G65/00（2006.01）I;B65G69/04（2006.01）I;B65G65/20（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金烜弘;楊佳義;劉培松;李廣超;張立建;楊柳;張志強(qiáng);叢松;季圣楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)電建集團(tuán)長(zhǎng)春發(fā)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 穆麗紅
地址 130000吉林省長(zhǎng)春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)賓西街1743A號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種斗輪機(jī)的自動(dòng)平料控制方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：讀取斗輪機(jī)在堆料狀態(tài)下的行走初始位置、行走終止位置、堆料回轉(zhuǎn)初始角度α和堆料回轉(zhuǎn)終止角度θ；將堆料結(jié)束位置設(shè)為自動(dòng)平料作業(yè)初始位置，根據(jù)料堆高度調(diào)整斗輪機(jī)的俯仰高度以便對(duì)料堆頂層進(jìn)行自動(dòng)平料；先啟動(dòng)懸臂皮帶堆料運(yùn)行，再啟動(dòng)斗輪取料運(yùn)行，控制斗輪進(jìn)行平料回轉(zhuǎn)，當(dāng)斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)角度由α轉(zhuǎn)為θ后，控制斗輪機(jī)前進(jìn)預(yù)設(shè)距離，再控制斗輪機(jī)進(jìn)行反向回轉(zhuǎn)平料，直至斗輪機(jī)的回轉(zhuǎn)角度恢復(fù)為α，以此往復(fù)，直至斗輪機(jī)到達(dá)堆料行走初始位置。本發(fā)明所提供的方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)自動(dòng)平料功能，提高了斗輪機(jī)自動(dòng)取料的效率。