一種產(chǎn)品碼垛裝置及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110925094.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113636353A 公開（公告）日 2021-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113636353A 申請(qǐng)公布日 2021-11-12
分類號(hào) B65G57/24（2006.01）I;B65B35/30（2006.01）I;B65B27/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳偉;田若兵;葉闖;劉二源;賈月明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 創(chuàng)維集團(tuán)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐凱凱
地址 518108廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭工業(yè)區(qū)創(chuàng)維科技工業(yè)園研發(fā)大樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品碼垛裝置及其控制方法，碼垛裝置包括：旋轉(zhuǎn)過渡機(jī)構(gòu)、并機(jī)機(jī)構(gòu)、推機(jī)機(jī)構(gòu)以及堆疊機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)過渡機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品流水線對(duì)接，用于依次承接產(chǎn)品流水線上的待碼垛產(chǎn)品；并機(jī)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)過渡機(jī)構(gòu)連接，用于承接預(yù)設(shè)數(shù)量的待碼垛產(chǎn)品并進(jìn)行打帶處理；推機(jī)機(jī)構(gòu)與并機(jī)機(jī)構(gòu)連接，用于將待碼垛產(chǎn)品推至預(yù)設(shè)的取料位；堆疊機(jī)構(gòu)位于推機(jī)機(jī)構(gòu)的正上方，用于將取料位上的待碼垛產(chǎn)品移動(dòng)至預(yù)設(shè)的卡板上，以實(shí)現(xiàn)碼垛產(chǎn)品的堆疊工作。本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)堆疊，并且每碼垛完成一層就會(huì)進(jìn)行打帶處理，有效防止產(chǎn)品散落。本發(fā)明的整個(gè)實(shí)現(xiàn)過程都是自動(dòng)處理，無需人工上料、運(yùn)料的過程，節(jié)省了人工成本，且提高了產(chǎn)品堆疊的效率。