一種應用于水庫涵管的管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810004960.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108253227B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN108253227B 申請公布日 2020-05-05
分類號 F16L55/32;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 朱贏鵬;武傳宇;童俊華 申請（專利權）人 揚州勝寧信息技術有限公司
代理機構 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 浙江理工大學;揚州勝寧信息技術有限公司;西安智財全技術轉(zhuǎn)移中心有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)白楊街道2號大街928號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種管道機器人。目的是提供一種結構簡單可靠、姿態(tài)調(diào)整靈活、可以解決管道錯位障礙的管道機器人。技術方案是：一種應用于水庫涵管的管道機器人，其特征在于：該管道機器人包括中央機體、安裝在中央機體前部的前驅(qū)動腿機構、對稱安裝在中央機體上下方的兩個中間支撐腿機構和對稱安裝在中央機體左右兩側(cè)的兩個后驅(qū)動腿機構；所述中央機體包括上下對稱的上面板和下面板、對稱固定在上下面板之間的兩組后支撐板、組成每組后支撐板以支撐每個后驅(qū)動腿機構的第一后支撐板和第二后支撐板、固定在上下面板之間用于安裝中間支撐腿機構和后驅(qū)動腿機構的第一中間支撐板和第二中間支撐板以及用于安裝前驅(qū)動腿機構的第一前支撐板和第二前支撐板。