一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811474992.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109509660A 公開（公告）日 2019-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN109509660A 申請(qǐng)公布日 2019-03-22
分類號(hào) H01H11/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 劉利芳; 譚德富 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南奧譜邁訊光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇昆成律師事務(wù)所 代理人 湖南奧譜邁訊光學(xué)科技有限公司
地址 412007 湖南省株洲市天元區(qū)仙月環(huán)路899號(hào)新馬動(dòng)力創(chuàng)新園2.1期D研發(fā)廠房眾創(chuàng)空間4樓公共辦公位511號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多規(guī)格多結(jié)構(gòu)平衡桿一體組裝機(jī)，其包括實(shí)現(xiàn)多規(guī)格平衡桿多角度安裝的夾持組裝機(jī)構(gòu)，所述夾持組裝機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人、受所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)與水平旋轉(zhuǎn)的第一支撐架、固定在所述第一支撐架上的第一驅(qū)動(dòng)件、水平架設(shè)在所述第一支撐架上且受所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸、固定在所述轉(zhuǎn)軸上與其同步旋轉(zhuǎn)的第二支撐架、以及設(shè)置在所述第二支撐架上的平衡桿夾持單元和平衡桿撐持單元。本發(fā)明僅用一個(gè)夾持安裝機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)度規(guī)格平衡桿的多角度自動(dòng)安裝，通用性高，且能夠讓平衡桿與鍵帽在同一工站實(shí)現(xiàn)安裝。