基于單目視覺的目標檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110356609.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113256731A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113256731A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G01C11/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁貴钘;黃銀君;汪明明;冀懷遠;荊偉 申請（專利權(quán)）人 深圳市云網(wǎng)萬店電子商務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 北京市萬慧達律師事務(wù)所 代理人 劉偉
地址 518002廣東省深圳市羅湖區(qū)東門街道城東社區(qū)深南東路2028號羅湖商務(wù)中心3510-131單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于單目視覺的目標檢測方法及裝置，涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，能夠?qū)崟r準確的定位目標在場景中的3D空間坐標，實現(xiàn)目標在3D空間中的實時定位跟蹤。該方法包括：采用SLAM算法對場景建模得到全局地圖模型，同時獲取SLAM相機的外參；獲取安防相機采集的圖像集合，基于SLAM相機的外參對安防相機進行標定，得到安防相機在全局地圖模型中的外參；通過目標檢測技術(shù)識別安防相機采集圖像中的目標，并對目標進行單目測距；將目標在相機坐標系中的坐標至SLAM相機確定的全局坐標系中，并在全局地圖模型中實時顯示。該裝置應(yīng)用有上述方案所提的方法。