緊湊型舵輪舉升AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920889480.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210457342U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210457342U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075;B62D3/02;G05D1/02 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 杜海波;陳力;林俊廷;李雁華 申請（專利權(quán)）人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 范亮
地址 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種緊湊型舵輪舉升AGV，包括車體及設(shè)于車體的舉升裝置，舉升裝置包括設(shè)于車體的升降座、設(shè)于升降座底部的至少三個升降導(dǎo)柱、與升降導(dǎo)柱傳動連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪及用于驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動裝置；車體的一組斜對角均設(shè)有腳輪組件，車體的另一組斜對角均設(shè)有動力裝置。利用各齒輪的傳動實現(xiàn)升降座的升降，且升降導(dǎo)柱的數(shù)量為至少三個，使升降座各方向受力均勻，在承載物體時升降座的各方向均能提供較為穩(wěn)定的承載力，減少舵輪的負(fù)載；通過動力裝置與腳輪組件的配合，可實現(xiàn)車體的前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向、平移及其它特定軌跡的運動；本實用新型的布局設(shè)計，使AGV的結(jié)構(gòu)更加的緊湊。