緊湊型舵輪舉升AGV
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920889480.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210457342U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210457342U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66F9/06;B66F9/20;B66F9/075;B62D3/02;G05D1/02 | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 杜海波;陳力;林俊廷;李雁華 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣東上川智能裝備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳華奇信諾專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 范亮 |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬(wàn)道路2號(hào)華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種緊湊型舵輪舉升AGV，包括車(chē)體及設(shè)于車(chē)體的舉升裝置，舉升裝置包括設(shè)于車(chē)體的升降座、設(shè)于升降座底部的至少三個(gè)升降導(dǎo)柱、與升降導(dǎo)柱傳動(dòng)連接的第一齒輪、與第一齒輪嚙合連接的第二齒輪及用于驅(qū)動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；車(chē)體的一組斜對(duì)角均設(shè)有腳輪組件，車(chē)體的另一組斜對(duì)角均設(shè)有動(dòng)力裝置。利用各齒輪的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降座的升降，且升降導(dǎo)柱的數(shù)量為至少三個(gè)，使升降座各方向受力均勻，在承載物體時(shí)升降座的各方向均能提供較為穩(wěn)定的承載力，減少舵輪的負(fù)載；通過(guò)動(dòng)力裝置與腳輪組件的配合，可實(shí)現(xiàn)車(chē)體的前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向、平移及其它特定軌跡的運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型的布局設(shè)計(jì)，使AGV的結(jié)構(gòu)更加的緊湊。 |
