帶視覺檢測的潛伏式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021550485.9 申請日 -
公開(公告)號 CN212766546U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212766546U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B62D63/02(2006.01)I;B60R11/04(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳力;杜海波;全庭勇 申請(專利權(quán))人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種帶視覺檢測的潛伏式AGV。包括車體,所述車體的上側(cè)面裝設(shè)有檢測組件,該檢測組件包括承載支架以及裝設(shè)于承載支架的安裝桿、驅(qū)動安裝桿移動的線性模組、驅(qū)動安裝桿轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和裝設(shè)于安裝桿的視覺檢測器,所述安裝桿連接有穩(wěn)固外殼,該安裝桿的頂面與穩(wěn)固外殼的內(nèi)頂面固定連接,所述視覺檢測器連接有檢測底座,該檢測底座設(shè)置有套接于安裝桿的滑動孔以及與穩(wěn)固外殼螺紋連接的外沿部。車體上的安裝桿可以前后左右移動也可以轉(zhuǎn)動,將數(shù)個視覺檢測器裝設(shè)于安裝桿實現(xiàn)靈活視角進行檢測作業(yè),同時配合車體的自動化路線,實現(xiàn)整個過程自動化完成,無需人工介入,明顯降低了人工成本和出錯率。??