舵輪漏斗型AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920996655.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210455019U 公開(公告)日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN210455019U 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 杜海波;陳力;林俊廷;全庭勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000 廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號(hào)華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種舵輪漏斗型AGV,包括車體,車體的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)于車體底部的減震機(jī)構(gòu)及設(shè)于車體的漏斗機(jī)構(gòu),動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置,減震機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于車體底部且分別用于固定第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的第一安裝基板和第二安裝基板、兩端分別與第一安裝基板和第二安裝基板固定連接的橫桿、穿設(shè)于橫桿的活動(dòng)軸及與裝設(shè)車體底部且與活動(dòng)軸鉸接的鉸接座。通過AGV運(yùn)輸漏斗機(jī)構(gòu),此過程中無需人工進(jìn)行操作,自動(dòng)化程度高;動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),為車體提供足夠的驅(qū)動(dòng)力,可實(shí)現(xiàn)車體任意方向的運(yùn)動(dòng);當(dāng)車體行至顛簸路面時(shí),通過減震機(jī)構(gòu)保證車體行駛平衡,避免漏斗機(jī)構(gòu)傾斜或車體翻倒的現(xiàn)象發(fā)生。