抗震型舵輪雙驅(qū)舉升式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021550489.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212863991U 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號 CN212863991U 申請公布日 2021-04-02
分類號 B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 陳力;杜海波;全庭勇 申請(專利權(quán))人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術(shù)領域,尤其是指一種抗震型舵輪雙驅(qū)舉升式AGV。所述車體裝設有舉升裝置、至少兩個動力裝置和至少兩個腳輪組件,所述腳輪組件包括可轉(zhuǎn)動設置于車體底側(cè)面的安裝座、固定于安裝座的第一安裝塊、通過銷軸連接于第一安裝塊的第二安裝塊以及裝設于第二安裝塊的彈性件和滾輪,該彈性件的一端抵接第二安裝塊,彈性件的另一端抵接第一安裝塊,所述第一安裝塊的側(cè)面設置有限位槽,所述第二安裝塊設置有伸入于限位槽的限位凸部。利用腳輪組件的第一安裝塊、第二安裝塊和彈性件的連接設計,讓滾輪可以彈性上下浮動從而實現(xiàn)抗震效果,無需更改其他結(jié)構(gòu)讓車體具有很好的抗震能力,可靠性強且低成本。??