抗震型舵輪雙驅(qū)舉升式AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021550489.7 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN212863991U 公開(公告)日 2021-04-02
申請公布號(hào) CN212863991U 申請公布日 2021-04-02
分類號(hào) B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 陳力;杜海波;全庭勇 申請(專利權(quán))人 廣東上川智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳華奇信諾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 范亮
地址 523000廣東省東莞市道滘鎮(zhèn)昌平萬道路2號(hào)華科城創(chuàng)新島產(chǎn)業(yè)孵化園內(nèi)第21棟1、2層7-12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種抗震型舵輪雙驅(qū)舉升式AGV。所述車體裝設(shè)有舉升裝置、至少兩個(gè)動(dòng)力裝置和至少兩個(gè)腳輪組件,所述腳輪組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于車體底側(cè)面的安裝座、固定于安裝座的第一安裝塊、通過銷軸連接于第一安裝塊的第二安裝塊以及裝設(shè)于第二安裝塊的彈性件和滾輪,該彈性件的一端抵接第二安裝塊,彈性件的另一端抵接第一安裝塊,所述第一安裝塊的側(cè)面設(shè)置有限位槽,所述第二安裝塊設(shè)置有伸入于限位槽的限位凸部。利用腳輪組件的第一安裝塊、第二安裝塊和彈性件的連接設(shè)計(jì),讓滾輪可以彈性上下浮動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)抗震效果,無需更改其他結(jié)構(gòu)讓車體具有很好的抗震能力,可靠性強(qiáng)且低成本。??