一種用于自動上線機器人的繩索收放升降機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121023740.9 申請日 -
公開(公告)號 CN215378261U 公開(公告)日 2021-12-31
申請公布號 CN215378261U 申請公布日 2021-12-31
分類號 H02G1/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B65H75/44(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 秦菡斐;秦超英;沈義楠;李運哲;錢磊;沈仁忠 申請(專利權(quán))人 常州天姆智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 李小靜
地址 213104江蘇省常州市武進區(qū)洛陽鎮(zhèn)創(chuàng)新路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于自動上線機器人的繩索收放升降機構(gòu),其特征在于:包括支撐板、外殼體、旋轉(zhuǎn)板、中板、前板、固定筒體、卷繩筒和伺服電機,所述的中板與前板之間水平固定有兩個固定筒體,兩個固定筒體上各活動連接有一個卷繩筒,連接在兩個固定筒體上兩個卷繩筒分別為第一卷繩筒和第二卷繩筒,所述第一卷繩筒的左端靠近中板,所述第二卷繩筒的右端靠近前板,所述的第一卷繩筒以及所述的第二卷繩筒上各纏繞連接有一根絕緣繩,兩根絕緣繩的一端分別穿過支撐板與掛鉤相連。本設計具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。