一種用于智能基坑檢測系統(tǒng)的機(jī)器人本體下模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120046974.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215003692U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN215003692U 申請公布日 2021-12-03
分類號 G01D21/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 秦菡斐;沈仁忠;曹洋;錢磊;李運(yùn)哲 申請（專利權(quán)）人 常州天姆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 李小靜
地址 213104江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)洛陽鎮(zhèn)創(chuàng)新路21號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于智能基坑檢測系統(tǒng)的機(jī)器人本體下模塊，其特征在于：包括機(jī)器人本體下模塊殼體、第一激光雷達(dá)、超聲波發(fā)射接收器、電池、攝像頭、補(bǔ)光燈組件、第二激光雷達(dá)和氣體傳感器組件，所述的機(jī)器人本體下模塊殼體是由外罩體和支撐板體所組成，所述的第一激光雷達(dá)安裝在下板體底部的中心處，所述的第一激光雷達(dá)的底部還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射頭，所述的旋轉(zhuǎn)激光發(fā)射頭的一側(cè)開設(shè)有發(fā)射口，所述的超聲波發(fā)射接收器、電池、攝像頭、補(bǔ)光燈組件、第二激光雷達(dá)以及氣體傳感器組件分別安裝在外罩體內(nèi)的支撐板體上；本設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。