一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020112409908 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112276984A | 公開(公告)日 | 2021-01-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112276984A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 張雷;王太勇;解潤(rùn)海;馬明珠;丁彥玉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 天津市天森智能設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 天津盈佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 孫寶蕓 |
地址 | 300350天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號(hào)2號(hào)樓二層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法,所述機(jī)器人末端工具的主體結(jié)構(gòu)與快換裝置工具側(cè)連接;至少兩個(gè)電磁鐵組件安裝在主體結(jié)構(gòu)上;電磁鐵組件包括定位塊、緩沖器和電磁鐵,定位塊安裝在主體結(jié)構(gòu)上,電磁鐵通過(guò)緩沖器與定位塊連接;其代替人工操作,以實(shí)現(xiàn)流水線并行生產(chǎn),減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,從而提升企業(yè)的生產(chǎn)力和降低整體運(yùn)營(yíng)成本,使企業(yè)達(dá)到更高的投資回報(bào)率;其結(jié)構(gòu)輕巧緊湊,工件拾取方法簡(jiǎn)單有效,功能穩(wěn)定可靠,裝置成本較低,降低整體生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)過(guò)程中的上料與下料效率;且結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖裝置,能夠保證工件不受破壞,滿足其良品率的要求。?? |
