一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020112409908 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112276984A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112276984A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張雷;王太勇;解潤(rùn)海;馬明珠;丁彥玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津市天森智能設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津盈佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孫寶蕓 |
| 地址 | 300350天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號(hào)2號(hào)樓二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法，所述機(jī)器人末端工具的主體結(jié)構(gòu)與快換裝置工具側(cè)連接；至少兩個(gè)電磁鐵組件安裝在主體結(jié)構(gòu)上；電磁鐵組件包括定位塊、緩沖器和電磁鐵，定位塊安裝在主體結(jié)構(gòu)上，電磁鐵通過(guò)緩沖器與定位塊連接；其代替人工操作，以實(shí)現(xiàn)流水線并行生產(chǎn)，減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，從而提升企業(yè)的生產(chǎn)力和降低整體運(yùn)營(yíng)成本，使企業(yè)達(dá)到更高的投資回報(bào)率；其結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，工件拾取方法簡(jiǎn)單有效，功能穩(wěn)定可靠，裝置成本較低，降低整體生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的上料與下料效率；且結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖裝置，能夠保證工件不受破壞，滿足其良品率的要求。?? |
