一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> 2020112409908 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112276984A 公開(公告)日 2021-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN112276984A 申請(qǐng)公布日 2021-01-29
分類號(hào) B25J15/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張雷;王太勇;解潤(rùn)海;馬明珠;丁彥玉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津市天森智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盈佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 孫寶蕓
地址 300350天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號(hào)2號(hào)樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具及其使用方法,所述機(jī)器人末端工具的主體結(jié)構(gòu)與快換裝置工具側(cè)連接;至少兩個(gè)電磁鐵組件安裝在主體結(jié)構(gòu)上;電磁鐵組件包括定位塊、緩沖器和電磁鐵,定位塊安裝在主體結(jié)構(gòu)上,電磁鐵通過(guò)緩沖器與定位塊連接;其代替人工操作,以實(shí)現(xiàn)流水線并行生產(chǎn),減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,從而提升企業(yè)的生產(chǎn)力和降低整體運(yùn)營(yíng)成本,使企業(yè)達(dá)到更高的投資回報(bào)率;其結(jié)構(gòu)輕巧緊湊,工件拾取方法簡(jiǎn)單有效,功能穩(wěn)定可靠,裝置成本較低,降低整體生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)過(guò)程中的上料與下料效率;且結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖裝置,能夠保證工件不受破壞,滿足其良品率的要求。??