用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022566026.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213592892U 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN213592892U 申請公布日 2021-07-02
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張雷;王太勇;解潤海;馬明珠;丁彥玉 申請（專利權(quán)）人 天津市天森智能設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孫寶蕓
地址 300350天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號2號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種用于多工位工件拾取的機(jī)器人末端工具，所述機(jī)器人末端工具的主體結(jié)構(gòu)與快換裝置工具側(cè)連接；至少兩個(gè)電磁鐵組件安裝在主體結(jié)構(gòu)上；電磁鐵組件包括定位塊、緩沖器和電磁鐵，定位塊安裝在主體結(jié)構(gòu)上，電磁鐵通過緩沖器與定位塊連接；其代替人工操作，以實(shí)現(xiàn)流水線并行生產(chǎn)，減少機(jī)器人運(yùn)動周期時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，從而提升企業(yè)的生產(chǎn)力和降低整體運(yùn)營成本，使企業(yè)達(dá)到更高的投資回報(bào)率；其結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，工件拾取方法簡單有效，功能穩(wěn)定可靠，裝置成本較低，降低整體生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)過程中的上料與下料效率；且結(jié)構(gòu)上設(shè)置有緩沖裝置，能夠保證工件不受破壞，滿足其良品率的要求。