一種回轉(zhuǎn)類工件夾取用機器人末端工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011241050.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112276990A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112276990A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 張雷;王太勇;解潤海;馬明珠;丁彥玉 申請（專利權(quán)）人 天津市天森智能設備有限公司
代理機構(gòu) 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 孫寶蕓
地址 300350 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號2號樓二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)類工件夾取用機器人末端工具，其主體結(jié)構(gòu)包括與機器人末端連接的焊接件；其動力裝置包括伺服電機、電機支座、同步帶輪和同步帶，其傳動裝置的滾珠絲杠上設置有位置對稱但旋向不同的螺紋，帶座直線軸承安裝在滾珠絲杠上；其夾爪裝置包括連接件和用于卡住工件的夾爪，夾爪和滑塊固定連接在連接件上；其輔助傳感裝置包括紅外光電傳感器、雷達測距傳感器和連接板，紅外光電傳感器用于檢測連接件的位置、并發(fā)送信號控制夾爪裝置的開合，其能配合使用機器人上下料，實現(xiàn)機器替換人工操作，其能抓取不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品，當生產(chǎn)不同直徑規(guī)格產(chǎn)品時，無需更換另一套機器人末端工具，工件加工通用性較好。