一種用于多軸數(shù)控機床的數(shù)字孿生體建模與虛實同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110059639.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112904805A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112904805A 申請公布日 2021-06-04
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張雷;王勇;高翔;吳曉強 申請（專利權(quán)）人 天津市天森智能設備有限公司
代理機構(gòu) 重慶以知共創(chuàng)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 高建華
地址 300134 天津市北辰區(qū)光榮道409號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術(shù)領域，具體為一種用于多軸數(shù)控機床的數(shù)字孿生體建模與虛實同步方法，包括如下步驟：S1，建立多軸進給系統(tǒng)的時變耦合機理模型，首先獲取多軸進給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)屬性，得到進給系統(tǒng)的多自由度剛?cè)狁詈蟼鬟f函數(shù)模型；S2，建立數(shù)據(jù)驅(qū)動模型，在幾何層，針對進給系統(tǒng)反向間隙的躍變性，借助伺服驅(qū)動器采集得到各軸的位移、速度、加速度數(shù)據(jù)，采用機器學習方法，表征反向間隙對多軸進給系統(tǒng)位姿變化的影響關系；S3，建立信號接口模型；S4，數(shù)字孿生體集成；S5，虛實同步。本發(fā)明意在提供一種用于多軸數(shù)控機床的數(shù)字孿生體建模與虛實同步方法，以解決在復雜情況下，模型描述不全面的問題。