回轉(zhuǎn)類工件夾取用機(jī)器人末端工具
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022566038.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213616780U | 公開（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213616780U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | B25J15/08 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張雷;王太勇;解潤海;馬明珠;丁彥玉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津市天森智能設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津盈佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 孫寶蕓 |
| 地址 | 300350 天津市津南區(qū)咸水沽鎮(zhèn)聚興道9號(hào)2號(hào)樓二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開一種回轉(zhuǎn)類工件夾取用機(jī)器人末端工具，其主體結(jié)構(gòu)包括與機(jī)器人末端連接的焊接件；其動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)、電機(jī)支座、同步帶輪和同步帶，其傳動(dòng)裝置的滾珠絲杠上設(shè)置有位置對(duì)稱但旋向不同的螺紋，帶座直線軸承安裝在滾珠絲杠上；其夾爪裝置包括連接件和用于卡住工件的夾爪，夾爪和滑塊固定連接在連接件上；其輔助傳感裝置包括紅外光電傳感器、雷達(dá)測(cè)距傳感器和連接板，紅外光電傳感器用于檢測(cè)連接件的位置、并發(fā)送信號(hào)控制夾爪裝置的開合，其能配合使用機(jī)器人上下料，實(shí)現(xiàn)機(jī)器替換人工操作，其能抓取不同直徑規(guī)格的產(chǎn)品，當(dāng)生產(chǎn)不同直徑規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，無需更換另一套機(jī)器人末端工具，工件加工通用性較好。 |
