一種沖壓視覺上料機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020507234.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211967521U | 公開（公告）日 | 2020-11-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211967521U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張培凱;江燁;盧晨;吳建周 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建威而特旋壓科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 福建威而特旋壓科技有限公司 |
| 地址 | 364000福建省龍巖市新羅區(qū)西陂街道福建龍州工業(yè)園北三環(huán)路8號(hào)1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及上料械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沖壓視覺上料機(jī)械手，包括兩組立柱，所述兩組立柱的頂安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有Z軸升降機(jī)構(gòu)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)橫梁的側(cè)壁上沿縱向分別設(shè)有工業(yè)相機(jī)與光源，Z軸升降機(jī)構(gòu)橫梁的底端安裝有氣爪；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新型、適用性強(qiáng)，該沖壓視覺上料機(jī)械手上的工業(yè)相機(jī)可獲取物料片的位置信息，接著通過X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣爪移動(dòng)至物料片位置，再由氣爪對(duì)其進(jìn)行抓??；該種設(shè)置無(wú)需制作機(jī)械手上料專用的料倉(cāng)，使用更加方便，適宜進(jìn)一步推廣應(yīng)用。?? |
