一種虛擬現(xiàn)實(shí)用觸覺反饋與動(dòng)作捕捉裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720311745.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206657327U 公開（公告）日 2017-11-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN206657327U 申請(qǐng)公布日 2017-11-21
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李思洋;朱加雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國千科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;李闖
地址 101300 北京市順義區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)順義園臨空二路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種虛擬現(xiàn)實(shí)用觸覺反饋與動(dòng)作捕捉裝置，包括：中心手柄(1)上設(shè)有對(duì)應(yīng)單只手14節(jié)指骨位置的14個(gè)觸角安裝孔，并且每個(gè)觸角安裝孔上各安裝有一個(gè)向外延伸的彈性觸角(2)；每個(gè)彈性觸角(2)的頂端分別與單只手套(3)上對(duì)應(yīng)手部指骨的位置連接，并一一對(duì)應(yīng)；彈性觸角(2)是設(shè)有復(fù)位彈簧的伸縮套管，并且伸縮套管的每個(gè)套管內(nèi)均設(shè)有用于檢測該套管伸縮程度的位移傳感器(4)，而伸縮套管的相鄰套管連接處均設(shè)有用于阻止該伸縮套管被壓縮的制動(dòng)器(5)。本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單、費(fèi)用低廉、可以對(duì)手部運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作捕捉，而且能夠在用戶抓取虛擬物體時(shí)獲取手部每節(jié)指骨的觸覺反饋，從而能夠大幅提升握持的真實(shí)感。