一種肘膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人及其牽引角度調(diào)整機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610368617.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106074071B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106074071B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-03-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61F5/042;A61H1/02 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 姜峰;趙勁松;李想 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 哈爾濱天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀華 |
| 地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種肘膝關(guān)節(jié)牽引康復(fù)機(jī)器人及其牽引角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，該機(jī)器人包括支撐組件、床主體、固定帶快卸機(jī)構(gòu)、牽引繩索、牽引角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、柔和力控制機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制與采集系統(tǒng)、人機(jī)互動(dòng)界面，所述牽引角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括拉線位移傳感器。本發(fā)明的機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)牽引角度和牽引力大小的精準(zhǔn)調(diào)控，對(duì)患者可以進(jìn)行全方位的康復(fù)治療，大大縮短肘膝關(guān)節(jié)疾病的康復(fù)時(shí)間。 |
