一種巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020560871.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212445242U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN212445242U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張金權(quán);劉海峰;張樹峰;鄭焯;郝正國;于立成;孫冬遠(yuǎn);邢冀川;薛淇泊 | 申請（專利權(quán)）人 | 海隆石油工業(yè)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢1層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種巡檢機(jī)器人。本實(shí)用新型包括防爆箱體、防爆蓋體、驅(qū)動裝置、驅(qū)動控制系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等。本實(shí)用新型防爆蓋體鉸接設(shè)置以及增設(shè)鉸接的橫隔板等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使檢修時各個部件不用脫離完全拆卸脫離，即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部器件的修理和維護(hù)?？梢钥s短各個部件裝置之間連接導(dǎo)線的長度。通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及各類數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)現(xiàn)對工作環(huán)境中的儀器設(shè)備進(jìn)行全天巡檢，提高巡檢效率。?? |
