一種基于紅外氣云成像的探測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021676567.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214277928U 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN214277928U 申請公布日 2021-09-24
分類號 G01N21/85（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫冬遠;于立成;薛坤;韓玉杰;趙峰;侯偉;薛淇泊;侯岳;劉書記 申請（專利權(quán)）人 海隆石油工業(yè)集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201900上海市寶山區(qū)羅東路1825號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于紅外氣云成像的探測機器人，涉及一種基于紅外光譜技術(shù)的氣體跟蹤定位系統(tǒng)，包括車體，所述車體上安裝有：紅外成像裝置，用于采集環(huán)境中的紅外輻射并根據(jù)紅外輻射生成成像信息；高清相機，用于采集環(huán)境中的視頻信息；控制器，所述紅外成像裝置與所述高清相機均連接于所述控制器，所述控制器用于獲取紅外成像裝置采集的成像信息及高清相機采集的視頻信息，并對成像信息及視頻信息進行融合處理以可視化泄漏氣體；導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置與所述控制器連接；驅(qū)動裝置，安裝于所述車體底盤，與所述導(dǎo)航裝置連接，以驅(qū)動車體移動。本實用新型實現(xiàn)廠區(qū)全方位監(jiān)測，對于廠區(qū)的精確監(jiān)測至關(guān)重要，提高了效率的同時降低了生產(chǎn)成本。