一種基于雷達(dá)和視頻的融合感知設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110631247.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113343849A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113343849A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊永鋒;范晶晶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安恒盛安信智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 王昊
地址 710000陜西省西安市國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地航創(chuàng)路1123號(hào)A2-4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種基于雷達(dá)和視頻的融合感知設(shè)備，涉及道路監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，能夠獲取高準(zhǔn)確度信息。包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元和數(shù)據(jù)輸出單元，數(shù)據(jù)采集單元包括雷達(dá)模塊和相機(jī)模塊，雷達(dá)模塊采集雷達(dá)圖像，相機(jī)模塊采集的相機(jī)圖像；數(shù)據(jù)處理單元與雷達(dá)模塊和相機(jī)模塊連接，數(shù)據(jù)處理單元對(duì)雷達(dá)模塊采集的雷達(dá)圖像標(biāo)定目標(biāo)后針對(duì)目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)檢測(cè)；數(shù)據(jù)處理單元對(duì)相機(jī)圖像去畸變處理后依次通過(guò)圖像增加、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別和目標(biāo)識(shí)別出目標(biāo)圖像；數(shù)據(jù)輸出單元與數(shù)據(jù)處理單元連接，數(shù)據(jù)處理單元通過(guò)不同接口連接不同后端平臺(tái)。本公開(kāi)采集道路上來(lái)往目標(biāo)的實(shí)時(shí)位置、速度信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。