一種電客車巡檢位姿檢測(cè)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120064600.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214039941U | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214039941U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01B21/00（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 方俊;孫辰;馬文博;沈建歡;黃小龍;邱明軒;喬素華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州中港地鐵裝備維護(hù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州卓然專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 龔旻晏 |
| 地址 | 310016浙江省杭州市江干區(qū)宏程國際大廈3001室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種電客車巡檢位姿檢測(cè)裝置，包括設(shè)置于行車軌道一側(cè)且與其平行的行進(jìn)導(dǎo)軌，所述的行進(jìn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有行進(jìn)滑塊，所述的行進(jìn)滑塊內(nèi)設(shè)有開口向上的緩沖槽，所述的緩沖槽底部固定設(shè)有網(wǎng)格狀的緩沖層，所述的緩沖層上方接觸設(shè)有巡檢機(jī)器人本體，所述的巡檢機(jī)器人本體頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱設(shè)有巡檢組件，所述的巡檢機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)有開口朝向行車軌道一側(cè)的檢測(cè)槽。本實(shí)用新型通過于巡檢機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有位姿檢測(cè)組件，并且位姿檢測(cè)組件可以隨巡檢機(jī)器人本體沿著行進(jìn)導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)時(shí)檢測(cè)巡檢機(jī)器人本體的位姿偏移量，多方面消除定位誤差，提高定位準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。 |
