一種電客車巡檢位姿檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120064600.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214039941U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214039941U 申請公布日 2021-08-24
分類號 G01B21/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 方俊;孫辰;馬文博;沈建歡;黃小龍;邱明軒;喬素華 申請（專利權(quán)）人 杭州中港地鐵裝備維護(hù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州卓然專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龔旻晏
地址 310016浙江省杭州市江干區(qū)宏程國際大廈3001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種電客車巡檢位姿檢測裝置，包括設(shè)置于行車軌道一側(cè)且與其平行的行進(jìn)導(dǎo)軌，所述的行進(jìn)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有行進(jìn)滑塊，所述的行進(jìn)滑塊內(nèi)設(shè)有開口向上的緩沖槽，所述的緩沖槽底部固定設(shè)有網(wǎng)格狀的緩沖層，所述的緩沖層上方接觸設(shè)有巡檢機(jī)器人本體，所述的巡檢機(jī)器人本體頂部兩側(cè)對稱設(shè)有巡檢組件，所述的巡檢機(jī)器人本體內(nèi)還設(shè)有開口朝向行車軌道一側(cè)的檢測槽。本實(shí)用新型通過于巡檢機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)置有位姿檢測組件，并且位姿檢測組件可以隨巡檢機(jī)器人本體沿著行進(jìn)導(dǎo)軌移動(dòng)，從而實(shí)時(shí)檢測巡檢機(jī)器人本體的位姿偏移量，多方面消除定位誤差，提高定位準(zhǔn)確性，進(jìn)而提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。