一種具有逆向自鎖裝置的六軸通用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620762001.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205799512U 公開（公告）日 2016-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205799512U 申請(qǐng)公布日 2016-12-14
分類號(hào) B25J9/12(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有逆向自鎖裝置的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、樞接在大臂上的軸座、安裝在軸座上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)；所述腰轉(zhuǎn)部件包括殼體和大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；大臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)部件、順時(shí)針自鎖裝置和逆時(shí)針自鎖裝置；本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)部件、順時(shí)針自鎖裝置和逆時(shí)針自鎖裝置的相互配合，可以保證大臂旋轉(zhuǎn)的單方向性，避免大臂出現(xiàn)逆向旋轉(zhuǎn)，保證了大臂旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。