一對小臂上設(shè)有機械爪手的六軸通用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620762002.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205799497U 公開（公告）日 2016-12-14
申請公布號 CN205799497U 申請公布日 2016-12-14
分類號 B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請（專利權(quán)）人 江門市時尚五金實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門市時尚五金實業(yè)有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一對小臂上設(shè)有機械爪手的六軸通用機器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動；所述小臂的數(shù)量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過分體機構(gòu)安裝在滑行裝置上；滑行裝置安裝在大臂上；兩條小臂上設(shè)有機械手組件，機械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動臂、固定在擺動臂前端旋轉(zhuǎn)盤上的機械手；本實用新型的大臂可通過滑行裝置驅(qū)動一對小臂作旋轉(zhuǎn)，兩條小臂可在一對分體支架的驅(qū)動下作相對的旋轉(zhuǎn)，也可在滑行裝置的驅(qū)動下作直線滑動；通過齒輪傳動和凸輪組合可以驅(qū)使爪手同時動作且運動幅度相同。