一對(duì)小臂上設(shè)有機(jī)械爪手的六軸通用機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620762002.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205799497U 公開(kāi)（公告）日 2016-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205799497U 申請(qǐng)公布日 2016-12-14
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江門(mén)市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門(mén)市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一對(duì)小臂上設(shè)有機(jī)械爪手的六軸通用機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、安裝在大臂上的小臂，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述小臂的數(shù)量為兩條，分別為第一小臂和第二小臂，兩條小臂通過(guò)分體機(jī)構(gòu)安裝在滑行裝置上；滑行裝置安裝在大臂上；兩條小臂上設(shè)有機(jī)械手組件，機(jī)械手組件包括手臂、樞接在手臂前端的擺動(dòng)臂、固定在擺動(dòng)臂前端旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的機(jī)械手；本實(shí)用新型的大臂可通過(guò)滑行裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)小臂作旋轉(zhuǎn)，兩條小臂可在一對(duì)分體支架的驅(qū)動(dòng)下作相對(duì)的旋轉(zhuǎn)，也可在滑行裝置的驅(qū)動(dòng)下作直線滑動(dòng)；通過(guò)齒輪傳動(dòng)和凸輪組合可以驅(qū)使爪手同時(shí)動(dòng)作且運(yùn)動(dòng)幅度相同。