一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620761858.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205799577U 公開(kāi)（公告）日 2016-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205799577U 申請(qǐng)公布日 2016-12-14
分類(lèi)號(hào) B25J17/02(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 付淑珍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江門(mén)市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司;江門(mén)市時(shí)尚五金實(shí)業(yè)有限公司
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)桂城夏西東便圍工業(yè)區(qū)佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種設(shè)有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行末端的搬運(yùn)機(jī)器人，包括底座體、樞接在底座體上的腰轉(zhuǎn)部件、樞接在腰轉(zhuǎn)部件上的大臂、樞接在大臂上的小臂、安裝在小臂上的機(jī)械手，腰轉(zhuǎn)部件繞底座體轉(zhuǎn)動(dòng)，大臂繞腰轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，小臂繞大臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)械手包括一對(duì)吸盤(pán)組、驅(qū)動(dòng)一對(duì)吸盤(pán)組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和鎖扣驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型的作環(huán)形圓周運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)鎖扣驅(qū)動(dòng)組件可以解除旋轉(zhuǎn)組件的約束并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180度，一對(duì)吸盤(pán)隨著旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)180度。通過(guò)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使機(jī)械手上的兩個(gè)吸盤(pán)準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)180度，以便機(jī)械手準(zhǔn)確地取放料。