一種用于移動機器人的室外用移動底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010306933.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111421519A 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN111421519A 申請公布日 2020-07-17
分類號 B25J5/00;B25J19/00 分類 -
發(fā)明人 甄圣超;彭鑫;劉曉黎;陳鋒 申請（專利權(quán)）人 合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 合肥金安專利事務所（普通合伙企業(yè)） 代理人 合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司
地址 230088 安徽省合肥市高新區(qū)黃山路601號安徽省科技成果轉(zhuǎn)化服務中心303工作室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于移動機器人的室外用移動底盤，屬于移動機器人技術(shù)領域。包括底盤本體、四只移動輪、四只減速電機、前懸架機構(gòu)和后懸架機構(gòu)；前懸架機構(gòu)和后懸架機構(gòu)為相同的懸架機構(gòu)；每只減速電機驅(qū)動一只移動輪；懸架機構(gòu)包括一對結(jié)構(gòu)相同的減震調(diào)節(jié)懸架機構(gòu)、中間支架和連接架；所述減震調(diào)節(jié)懸架機構(gòu)包括減震器、擺桿機構(gòu)和調(diào)節(jié)桿機構(gòu)；一對減震調(diào)節(jié)懸架機構(gòu)形成兩個獨立懸架機構(gòu)。移動運行時，一對減震器用于根據(jù)不同的路面顛簸程度調(diào)節(jié)流體阻尼，以適應不同的路面環(huán)境；每個移動輪對應的獨立懸架機構(gòu)實現(xiàn)緩沖來自路面對移動輪的沖擊，提高了室外用移動底盤的抗震性。本發(fā)明適用于搭載機械手實施機械操作，也適用于小型貨物搬運。