一種變桿長的倒立擺裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021192825.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212084503U | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請公布號 | CN212084503U | 申請公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號 | G09B25/02(2006.01)I | 分類 | 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒; |
| 發(fā)明人 | 陳鋒 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥中科深谷科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥金安專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） | 代理人 | 陳鋒 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市中國（安徽）自由貿(mào)易試驗區(qū)合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期F3-907-911 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種變桿長的倒立擺裝置，屬于自動控制技術(shù)的科研與教學(xué)實驗裝置領(lǐng)域。包括擺球、擺桿、角度編碼器、小車、直線電機(jī)、滑臺、導(dǎo)軌和底座；所述擺桿為直線型電動推桿，包括永磁直流電機(jī)、減速齒輪副、推桿、絲桿、絲桿螺母和導(dǎo)套，所述擺球固定設(shè)于推桿的外伸端上。本實用新型倒立擺裝置的工作過程中，通過改變擺桿長度，進(jìn)而使倒立擺裝置成為一個變參數(shù)系統(tǒng)，能更好地驗證魯棒控制、自適應(yīng)控制等現(xiàn)代控制理論的不確定性。對于基于模型（魯棒、滑模等）和非基于模型（H_infinity、自適應(yīng)PID）等的控制算法驗證，都是非常好的平臺。?? |
