一種扭力及旋轉(zhuǎn)角度可控的旋蓋機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121089954.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214990147U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN214990147U 申請公布日 2021-12-03
分類號 B67B3/20（2006.01）I 分類 開啟或封閉瓶子、罐或類似的容器；液體的貯運;
發(fā)明人 李文德 申請（專利權(quán)）人 國藥集團中聯(lián)藥業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 武漢尚智聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 高凱
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新二路379號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種扭力及旋轉(zhuǎn)角度可控的旋蓋機構(gòu)，包括電源、伺服電機、傳動軸、諧波減速機、扭力傳感器以及夾取組件；本申請實施例中的旋蓋機構(gòu)通過采用伺服電機、傳動軸、扭力傳感器以及夾取組件，伺服電機帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸進而帶動家夾取組件旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對瓶蓋的擰緊，其中扭力傳感器布置在傳動軸上，用于測量傳動軸受扭作用力，將該受扭作用力轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電信號，并將電信號反饋至伺服電機，伺服電機進而相應(yīng)動作，防止傳動軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免對瓶蓋外表面造成刮傷。