一種料箱拆垛夾具及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121761986.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215903534U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN215903534U 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王赫;丁傳鋒;周夢(mèng)琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張業(yè)放
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料箱拆垛夾具及機(jī)器人。所述的料箱拆垛夾具，包括：夾具本體、兩個(gè)夾臂、第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、限位件和頂部壓緊件，其中，限位件設(shè)置在每一個(gè)所述夾臂的底部，所述限位件朝向其所在夾臂的內(nèi)側(cè)延伸；頂部壓緊件可升降的設(shè)置于每一個(gè)所述夾臂上，所述頂部壓緊件朝向所述其所在夾臂的內(nèi)側(cè)延伸。在進(jìn)行料箱拆垛時(shí)，采用兩個(gè)夾臂夾持料箱，夾臂底部的限位件伸入料箱的底部進(jìn)行定位，然后頂部壓緊件受驅(qū)動(dòng)下降以壓緊料箱邊緣的上沿，從而在左右及上下兩個(gè)方向上夾緊料箱，可以保證在對(duì)料箱傾倒和翻轉(zhuǎn)操作時(shí)，不易產(chǎn)生脫落，增加安全保障。