基于協(xié)作的自動(dòng)揀取系統(tǒng)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111257641.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113955472A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN113955472A 申請(qǐng)公布日 2022-01-21
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B65G43/00（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馬戰(zhàn)鵬;王赫;錢(qián)泓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專獵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉心蕾
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)涉及基于協(xié)作的自動(dòng)揀取系統(tǒng)及電子設(shè)備，所述系統(tǒng)包括：滑動(dòng)輸送平臺(tái)，用于將堆垛有貨箱的棧板輸送至機(jī)械手揀取區(qū)域；基于協(xié)作的揀取裝置，用于將所述棧板上的貨箱揀取到輸送線；輸送線，用于將所述貨箱輸送至接收端口；調(diào)度裝置，用于控制所述滑動(dòng)輸送平臺(tái)、所述基于協(xié)作的揀取裝置和所述輸送線。本公開(kāi)可以提升揀取效率。