一種機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111257614.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114012720A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114012720A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬戰(zhàn)鵬;王赫;錢泓 申請（專利權(quán)）人 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京專獵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉心蕾
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號天成時代商務(wù)廣場2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機器人，上述機器人包括視覺模塊，用于對第一空間進行拍攝，得到第一圖像，上述第一空間布設(shè)有第一物體；控制模塊，用于根據(jù)上述第一圖像生成控制指令序列，上述控制指令序列用于控制機械手抓取上述第一空間中的第一物體，并將上述第一物體移動至預(yù)設(shè)位置；機械手，用于獲取上述控制指令序列中的指令，并根據(jù)上述指令執(zhí)行相應(yīng)的動作。本公開可以提升物體搬運自動化程度。