機(jī)器人拾物序列確定方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111257596.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114029947A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114029947A 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬戰(zhàn)鵬;王赫;錢泓 申請（專利權(quán)）人 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專獵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉心蕾
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號天成時(shí)代商務(wù)廣場2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及機(jī)器人拾物序列確定方法與裝置，該方法包括：確定預(yù)設(shè)區(qū)域，所述預(yù)設(shè)區(qū)域中的物體用于被第一機(jī)器人或第二機(jī)器人拾??；獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域中物體的分布；根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域中物體的分布，確定所述第一機(jī)器人對應(yīng)的第一拾物序列和所述第二機(jī)器人對應(yīng)的第二拾物序列。本公開可以提升拾取速度。