一種料箱碼垛夾具及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121761980.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215515830U 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN215515830U 申請公布日 2022-01-14
分類號 B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙光博;丁傳鋒;徐海峰 申請（專利權(quán)）人 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京祺和祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張業(yè)放
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號天成時(shí)代商務(wù)廣場2003室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料箱碼垛夾具及機(jī)器人。所述的料箱碼垛夾具包括，夾具本體、兩個(gè)夾臂、第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)、限位件和一對定位夾爪，其中，限位件設(shè)置在每一個(gè)所述夾臂的底部，所述限位件朝向其所在夾臂的內(nèi)側(cè)延伸，其在夾臂的底部對料箱進(jìn)行定位；定位夾爪可活動地設(shè)置在夾臂內(nèi)腔中，所述一對定位夾爪從所述夾臂內(nèi)腔向外延伸至所述夾臂的內(nèi)側(cè)，其向外延伸的延伸段適于與料箱外壁的肋配合定位，限位件與定位夾爪配合，提高夾取精度，并防止運(yùn)動過程中料箱的竄動。