物品流轉(zhuǎn)方法與系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202111257606.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114030843A | 公開(公告)日 | 2022-02-11 |
申請公布號 | CN114030843A | 申請公布日 | 2022-02-11 |
分類號 | B65G43/08(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;G06V20/10(2022.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 馬戰(zhàn)鵬;王赫;錢泓 | 申請(專利權)人 | 因格(蘇州)智能技術有限公司 |
代理機構 | 北京專獵知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 劉心蕾 |
地址 | 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號天成時代商務廣場2003室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開涉及物品流轉(zhuǎn)方法與系統(tǒng),該方法應用于物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng),上述物品流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、至少兩個機械手、載物平臺和輸送機,上述控制系統(tǒng)與上述至少兩個機械手、上述載物平臺和上述輸送機均連接,包括:上述控制系統(tǒng)控制上述至少兩個機械手抓取上述載物平臺中的物品,以及將上述物品放置于上述輸送機;上述控制系統(tǒng)控制上述輸送機將上述物品流轉(zhuǎn)至第一位置,上述第一位置為上述物品對應的后流轉(zhuǎn)位置。本公開可以實現(xiàn)物品的自動流轉(zhuǎn)。 |
