物品分揀方法與系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111255800.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114029250A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114029250A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B07C5/36（2006.01）I | 分類(lèi) | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 馬戰(zhàn)鵬;王赫;錢(qián)泓 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京專(zhuān)獵知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉心蕾 |
| 地址 | 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)青龍港路58號(hào)天成時(shí)代商務(wù)廣場(chǎng)2003室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及物品分揀方法與系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于分揀系統(tǒng)，上述分揀系統(tǒng)包括第一分揀器、第二分揀器、棧板、攝像設(shè)備和控制器，上述第一分揀器、第二分揀器、棧板、攝像設(shè)備均受控于上述控制器，上述方法包括控制器調(diào)整上述攝像設(shè)備的位置，以使得上述攝像設(shè)備的位置滿(mǎn)足第一要求，上述第一位置為對(duì)上述棧板中的物品進(jìn)行分揀情況下，上述棧板的初始位置，上述第一要求用于約束上述棧板中位于頂層的物品位于上述攝像設(shè)備的中心區(qū)域；上述控制器觸發(fā)上述攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝，得到第一圖像；上述控制器根據(jù)上述第一圖像，控制上述第一分揀器和上述第二分揀器對(duì)上述棧板中位于頂層的物品進(jìn)行分揀。本公開(kāi)可以提升分揀速度。 |
