探針標(biāo)定的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010168098.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111336919B | 公開（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111336919B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-15 |
| 分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 肖建如;呂天予;周振華;劉鐵龍;矯健;邵帥;曹佳實(shí) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海嘉奧信息科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海段和段律師事務(wù)所 | 代理人 | 李佳俊;郭國中 |
| 地址 | 201304 上海市浦東新區(qū)書院鎮(zhèn)麗正路1628號(hào)4幢1-2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種探針標(biāo)定的方法，包括如下步驟：在探針工作平臺(tái)上的兩個(gè)相互垂直的方向上分別安裝激光傳感器X?LS和激光傳感器Y?LS，并在探針工作平臺(tái)上安裝定位儀；通過探針設(shè)計(jì)圖紙或?qū)嶋H測(cè)量得到針尖P在探針坐標(biāo)系下的粗略本地坐標(biāo)；并測(cè)量探針上另一點(diǎn)Q在探針坐標(biāo)系下的粗略本地坐標(biāo)；用探針分別確定兩個(gè)激光傳感器的姿態(tài)，得到兩個(gè)激光傳感器在定位儀坐標(biāo)系下的姿態(tài)矩陣；多次讓探針觸碰兩個(gè)激光傳感器發(fā)出的激光，通過定位儀獲取探針的姿態(tài)矩陣；以前述步驟獲得的這些信息構(gòu)建函數(shù)約束優(yōu)化求解標(biāo)定探針方向；對(duì)方向標(biāo)定后的探針的針尖P的位置進(jìn)行標(biāo)定，從而實(shí)現(xiàn)探針的方向與位置標(biāo)定。 |
