混合識別控制的AGV小車、AGV移動(dòng)路線及AGV移動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420439829.7 申請日 -
公開（公告）號 CN204302797U 公開（公告）日 2015-04-29
申請公布號 CN204302797U 申請公布日 2015-04-29
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 梁湘江 申請（專利權(quán)）人 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司;深圳市納瑞科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道塘下涌第三工業(yè)區(qū)中遠(yuǎn)國茂科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種混合識別控制的AGV小車，包括控制模塊、磁地標(biāo)接收器和智能卡接收器；控制模塊具有磁地標(biāo)接收器接口和智能卡接收器接口，磁地標(biāo)接收器對應(yīng)連接磁地標(biāo)接收器接口，智能卡接收器對應(yīng)連接智能卡接收器接口。還提供一種AGV移動(dòng)路線，包括地軌、磁地標(biāo)和智能卡；智能卡設(shè)置于地軌的站點(diǎn)位置；磁地標(biāo)設(shè)置于地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置。及提供一種AGV移動(dòng)系統(tǒng)，包括上述的AGV小車及上述的AGV移動(dòng)路線。有益效果：在地軌的站點(diǎn)位置設(shè)置智能卡，智能卡接收器讀取信號以識別AGV小車到達(dá)的站點(diǎn)；在地軌的加速位置、減速位置和轉(zhuǎn)彎位置設(shè)置磁地標(biāo)，磁地標(biāo)接收器讀取信號控制AGV小車加速、減速及轉(zhuǎn)彎，能夠避免過站、漏站。