一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310434533.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN103466249B | 公開（公告）日 | 2016-02-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103466249B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-02-24 |
| 分類號(hào) | B65G1/137(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 梁湘江 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市納瑞機(jī)器人有限公司;深圳市納瑞科技有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道塘下涌第三工業(yè)區(qū)中遠(yuǎn)國(guó)茂科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，包括倉(cāng)位、地軌及堆垛機(jī)；倉(cāng)位包括陣列分布的貨格；堆垛機(jī)包括立柱；貨格的幾何中心對(duì)應(yīng)于立柱上的行定位點(diǎn)、地軌上的列定位點(diǎn)；立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)還包括行認(rèn)址片和列認(rèn)址片；行認(rèn)址片設(shè)置于行定位點(diǎn)，列認(rèn)址片設(shè)置于列定位點(diǎn)。一種堆垛機(jī)的行走定位方法，應(yīng)用于上述立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，位于原點(diǎn)的堆垛機(jī)，坐標(biāo)數(shù)據(jù)復(fù)位；PLC經(jīng)變頻器控制行走電機(jī)的運(yùn)行，使得驅(qū)動(dòng)輪平滑運(yùn)行；PLC采集編碼器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，直至接收目標(biāo)認(rèn)址片的信號(hào)，停車；雙光軸槽形光電開關(guān)接收目標(biāo)認(rèn)址片的一個(gè)信號(hào)反饋或兩個(gè)信號(hào)反饋，以進(jìn)行校驗(yàn)防錯(cuò)。有益效果是：采用列認(rèn)址片與行認(rèn)址片的交點(diǎn)為貨格的幾何中心，該絕對(duì)認(rèn)址方式確保堆垛機(jī)運(yùn)行的精確度。 |
