一種立體取放機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721398501.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207468106U 公開（公告）日 2018-06-08
申請公布號 CN207468106U 申請公布日 2018-06-08
分類號 B66F7/10;B66F7/28;B65G1/04 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 熊清平;任威;周盈;葉偉樂;蔡松明;鄭培易 申請（專利權(quán)）人 東莞華數(shù)機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 東莞華數(shù)機器人有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園1棟302、304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種立體取放機構(gòu)，包括沿X軸水平設(shè)置的軌道、沿Z軸方向設(shè)置的升降機構(gòu)、以及設(shè)置于所述升降機構(gòu)一側(cè)沿Y軸方向往返運動的物料取放機構(gòu)；所述升降機構(gòu)與所述軌道相配合且沿所述軌道往返運動，所述物料取放機構(gòu)沿所述升降機構(gòu)高度方向上下運動；所述物料取放機構(gòu)包括沿所述升降機構(gòu)上下運動的支架、平行架設(shè)于所述支架頂部的托板、以及設(shè)置于所述托板下方用于驅(qū)動所述托板沿兩導(dǎo)軌長度方向往返運動的第一驅(qū)動機構(gòu)。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計的立體取放機構(gòu)，能夠方便的實現(xiàn)托板的三維運動，并通過第一驅(qū)動機構(gòu)的作用，使得托板沿導(dǎo)軌往返運動，繼而方便的伸入物料底部，完成物料的托舉和移動。