一種自動生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711019777.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107662777A 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN107662777A 申請公布日 2018-02-06
分類號 B65G1/04;B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 熊清平;莫奕舉;周盈;任威;蔡松明;鄒譽(yù)琦 申請（專利權(quán)）人 東莞華數(shù)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 東莞華數(shù)機(jī)器人有限公司
地址 523808 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)工業(yè)南路6號松湖華科產(chǎn)業(yè)孵化園1棟302、304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動生產(chǎn)線，包括自動化立體倉庫單元、物料輸送線單元、用于將所述自動化立體倉庫單元中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述物料輸送線單元的AGV小車單元、架設(shè)于所述物料輸送線單元上方的視覺檢測單元、與所述視覺檢測單元電連接的工業(yè)機(jī)器人單元、用于所述工業(yè)機(jī)器人單元將所述物料輸送線單元上的物料裝配為一體的裝配輸送線單元。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計的自動生產(chǎn)線，在加工過程中，可以通過自動化立體倉庫單元的設(shè)置，方便的完成待加工料件的取放，之后通過AGV小車單元的轉(zhuǎn)運(yùn)，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至物料輸送線單元，并通過工業(yè)機(jī)器人單元的作用，在裝配輸送線單元上高效快捷的完成多個零件的組裝。