一種激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910794314.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110673154A 公開（公告）日 2020-01-10
申請公布號 CN110673154A 申請公布日 2020-01-10
分類號 G01S17/88（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋學(xué)謙; 徐宏; 田淑俠; 杜衛(wèi)明; 吳天龍; 王守領(lǐng); 劉優(yōu)萍 申請（專利權(quán)）人 北京天格高通科技有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳娟
地址 100089 北京市海淀區(qū)大鐘寺13號院1號樓6A11室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達檢測點可視化系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計上保證激光雷達掃描平面與可見光源發(fā)射平面共面或者平行，可見光源照射范圍至少覆蓋雷達掃描范圍，以保證雷達所有測量點都能得到有效的可見光指示，激光雷達掃描平面與接觸線呈面線垂直關(guān)系，可見光源產(chǎn)生的直線狀光始終與接觸線保持垂直關(guān)系。本發(fā)明激光雷達可以準(zhǔn)確的測量接觸線某一個指定的點，或者在連續(xù)檢測時實時的顯示檢測位置，且經(jīng)過濾波的可見光源波段規(guī)避開激光雷達波段，避免可見光內(nèi)含有激光雷達內(nèi)的波段對激光雷達的干擾，確保了激光雷達在檢測時數(shù)據(jù)完整不丟失。