一種基于激光雷達(dá)的接觸網(wǎng)檢測車及激光雷達(dá)調(diào)平方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710962398.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107783147B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN107783147B 申請公布日 2019-12-13
分類號 G01S17/88（2006.01）; G01S7/497（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋學(xué)謙; 吳天龍; 黃立平; 王曉航; 劉優(yōu)萍 申請（專利權(quán)）人 北京天格高通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩;李相雨
地址 100098 北京市海淀區(qū)大鐘寺13號院1號樓6A11室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及一種基于激光雷達(dá)的接觸網(wǎng)檢測車及激光雷達(dá)調(diào)平方法。所述檢測車包括：激光雷達(dá)傳感器設(shè)置在檢測車體頂部前方，升降旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺可升降和旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述檢測車體頂部的后方；所述激光雷達(dá)傳感器用于掃描接觸網(wǎng)以獲取被測接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理器；所述至少三個(gè)傾角傳感器用于獲取檢測車體的傾角發(fā)送給所述處理器；所述處理器用于根據(jù)上述幾何參數(shù)的數(shù)據(jù)、檢測車體的傾角和速度計(jì)算被測接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)值，并對比所述幾何參數(shù)值與預(yù)設(shè)值得到對比結(jié)果；以及根據(jù)預(yù)設(shè)誤差修正算法對所述激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行調(diào)平。本發(fā)明可以提高所檢測幾何參數(shù)值的準(zhǔn)確性，提高接觸網(wǎng)運(yùn)行的可靠性。