一種碎草機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110774133.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113475245A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113475245A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) A01F29/01（2006.01）I;A01F29/04（2006.01）I;A01F29/09（2010.01）I;A01F29/14（2006.01）I 分類(lèi) 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 辜曉林 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 綿陽(yáng)市朝育機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都聚蓉眾享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉艷均
地址 612000四川省綿陽(yáng)市三臺(tái)縣永明鎮(zhèn)團(tuán)新村七組（望松公路旁）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種碎草機(jī)器人，包括底盤(pán)、外殼、動(dòng)力組件、行走組件、動(dòng)力輸出組件和機(jī)具組件，所述動(dòng)力組件包括機(jī)具動(dòng)力輸出變速箱，所述動(dòng)力輸出組件包括機(jī)具旋轉(zhuǎn)組件和機(jī)具升降油缸，所述機(jī)具組件包括罩體和設(shè)置于罩體內(nèi)側(cè)的刀具組件，所述機(jī)具旋轉(zhuǎn)組件為兩組且均與罩體連接，其中一組所述機(jī)具旋轉(zhuǎn)組件的輸入端與動(dòng)力組件的機(jī)具動(dòng)力輸出變速箱的輸出端連接，與動(dòng)力組件的機(jī)具動(dòng)力輸出變速箱的輸出端連接的一組機(jī)具旋轉(zhuǎn)組件的輸出端與刀具組件連接且驅(qū)動(dòng)刀具組件運(yùn)行，所述機(jī)具升降油缸通過(guò)升降支架與罩體連接。本發(fā)明動(dòng)力輸出組件輸出方式高效且穩(wěn)定，機(jī)具組件部分柔性設(shè)置，保證碎草效率的同時(shí)還能防止纏繞。