一種精確定位的采煤機(jī)及其定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310726691.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103742140B 公開（公告）日 2016-02-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN103742140B 申請(qǐng)公布日 2016-02-10
分類號(hào) E21C35/00(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 王忠賓;朱高生;譚超;黃嘉興;周曉謀;閆海峰;姚新港;劉繼東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州福德保瑞科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市淮海專利事務(wù)所 代理人 中國(guó)礦業(yè)大學(xué);蘇州福德保瑞科技發(fā)展有限公司
地址 221000 江蘇省徐州市大學(xué)路1號(hào)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種精確定位的采煤機(jī)及其定位方法，采煤機(jī)包括采煤機(jī)機(jī)身（1）、無(wú)線定位檢測(cè)裝置（3）和控制器（4），還包括編碼傳感裝置（2），聯(lián)接桿（8）的一端安裝在傳動(dòng)軸（9）的中心位置，傳動(dòng)桿（13）的一端卡在聯(lián)接桿的另一端，傳動(dòng)桿的另一端穿過(guò)蓋板（10），編碼傳感裝置安裝在傳動(dòng)桿露出在蓋板的部分上，編碼傳感裝置與控制器電連接。定位方法包括：無(wú)線定位反饋裝置（5）發(fā)送支架號(hào)n和偏移距離Δx給無(wú)線定位檢測(cè)裝置；編碼傳感裝置將采集到的位移參數(shù)傳給控制器；控制器接收所有數(shù)據(jù)信息，最終算出采煤機(jī)的精確位置。有益效果：采煤機(jī)的定位更加準(zhǔn)確，誤差小，液壓支架誤動(dòng)作的概率降低。